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机型 | WH-DM 系列 垛码机器人 |
最大堆栈高度 | 最大可堆栈高度 2100mm（含托盘）； 一般达 1600mm（含托盘） |
最大容许负载 | 20kg |
最快堆栈速度 | 最高每分钟堆叠 8 箱 |
工作半径 | 最大工作半径 1600mm |
安全功能 | 16 个作业单元等级安全功能，安全等级 PL=d 并通过 ISO13849-1 第三方认证 |
示教器 | 10.1 寸电容式触摸屏，带有紧急停止和三段式开关，电缆长度：3m，提供 2 个 USB 接口 |
IP 等级 | 机器手臂 IP54，示教器 IP65，夹爪及其余配件皆符合 IP32 |
界面 | 支援多项安全输入与输出，包含紧急停止、安全防护、协作模式 |
软件 | 离线编辑与 3D 模拟：TMstudio Palletizing Wizard；设定与执行：TM Palletizing Operator 软件包 |
安全功能 | 紧急停止功能、预留外部安全接口（可通过 I/O 接口控制） |
指示灯状态 | 正常上电时，指示灯红色常亮；下电时，指示灯熄灭 |
